A Generalist AI lançou o GEN-1, um modelo para robôs que se adapta a novas tarefas em apenas uma hora de treino.

Nova IA incorporada para robótica junta perceção, raciocínio e movimento e atinge até 99% de sucesso em tarefas físicas

A Generalist AI apresentou um novo modelo de robótica chamado GEN-1, que, segundo a empresa, representa um avanço importante rumo à criação de inteligência artificial geral para a execução de tarefas físicas. O sistema é descrito como um “modelo de base incorporado” capaz de perceber, raciocinar e agir no mundo físico.

O GEN-1 foi treinado em conjuntos de dados de grande escala com interações reais, em vez de amostras altamente especializadas. De acordo com a empresa, o modelo alcança 99% de sucesso em determinadas tarefas, um valor bastante acima do registado pelo sistema anterior (64%), e executa essas tarefas três vezes mais depressa. Para se adaptar a novos trabalhos, necessita de apenas cerca de uma hora de treino com dados recentes.

Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, que operam em ambientes controlados, o GEN-1 foi concebido para funcionar em contextos dinâmicos. O modelo integra perceção, tomada de decisões e movimento num único sistema. A empresa define “mestria” em robótica como “uma combinação de fiabilidade, velocidade e inteligência de improvisação - a capacidade de se ajustar a situações inesperadas”.

As demonstrações mostraram robôs a realizar tarefas repetitivas, como dobrar caixas, embalar objetos e montar componentes, com erros mínimos mesmo ao longo de centenas ou milhares de repetições. O GEN-1 assenta no modelo anterior GEN-0, que comprovou a existência de “leis de escalabilidade em robótica”, semelhantes às observadas no desenvolvimento dos modelos de linguagem.

Um ponto central desta abordagem é a utilização, para pré-treino, de dados sobre atividade humana recolhidos através de dispositivos vestíveis, o que reduz a dependência de conjuntos de dados dispendiosos de teleoperação. Apesar dos progressos, a empresa reconhece que nem todas as tarefas atingem ainda o nível de desempenho necessário para uma adoção em larga escala, sendo preciso continuar a melhorar a velocidade e a fiabilidade.

A Generalist AI disponibilizou acesso antecipado ao GEN-1 a parceiros selecionados e continua a desenvolver a plataforma. O anúncio reflete a tendência na robótica para criar “sistemas de IA físicos” capazes de se adaptar e aprender para operar em condições reais.